地铁电客车的驾驶模式？profibus的物理层是rs485，可它的接口为什么又是DP口
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地铁电客车的驾驶模式
ATO模式、ATP模式、iATP模式、RM模式、NRM模式。地铁电客车共有五种驾驶模式，分别是ATO模式、ATP模式、iATP模式、RM模式、NRM模式。地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。
profibus的物理层是rs485，可它的接口为什么又是DP口
PROFIBUS—DP通讯电缆应为特性阻抗为150Ω的双绞屏蔽电缆，当通信速率达12Mbps，传输距离可达90米。PROFIBUS—DP的物理层仍然是RS485，实际使用情况下，PROFIBUS—DP大多数通信速率达不到这么高，传输距离也远大于90米；因而， 特性阻抗120Ω的电缆在多数情况下即可满足PROFIBUS—DP通信要求。实际上，Profibus DP的物理层就是485，你叫它485也对，但是因为这个485是用于DP通信的，所以一般还都是叫它做DP接口。
地铁列车驾驶模式分为哪几种
地铁列车驾驶模式分为自动驾驶模式、ATP监控下的人工驾驶模式、限制人工驾驶模式以及非限制人工驾驶模式。
地铁列车的模式（RM/NRM)
地铁列车的模式概念
1、NRM模式中司机通过按下RM模式按钮，再旋转“ATC切除”旋钮，进入NRM模式。此模式为全人工驾驶模式，信号设备处于切除状态，此时没有了ATP防护和ATC信号驾驶控制，司机室根据调度命令和地面信号进行人工驾驶。此时列车启动、停站、开关门都由司机操作。
2、RM模式司机通过按下RM模式按钮，进入到RM人工驾驶模式。但列车同样是收到ATP的保护，但是司机只能在低于25km/h速度下运行，如果列车超速，列车将会触发紧急制动，强迫列车停车。此时列车启动、停站、开关门都由司机操作。
地铁列车的应用
RM是受控（ATP)人工驾驶模式（限制人工驾驶模式），RM仅在车载信号设备与轨旁通信设备故障的情况下使用，此时列车停车，司机切换到RM模式，以一定速度（一般为25KM/h）前行，直到读到新标为止。
NRM是不受控(ATP)人工驾驶模式（非限制人工驾驶模式）。一般都是有一定的限速，限速为多少可以通过车载ATP系统和车辆监控系统进行调节。
不是非限制式人工驾驶模式的代称
NRM模式。根据查询相关公开信息显示，非限制式人工驾驶模式的代称为AMB、SMC、RM不包括NRM类模式。驾驶，是指操纵车船或飞机等使行驶。
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